يرجع تاريخ بناء وتشييد الجسر الى العهد الساساني إلا أن البويهيين قاموا بترميمه في القرن الرابع.
وتم بناء الجسر مع برجين عاليين، وعلى حبلين سميكين قويين.
تم بناؤه بالخشب والحبال قديما. وفي الآونة الأخيرة تم استخدام كابلات وتوصيل طرفي الجسر وقطعت الناس والمواشي المقصورة.
لعب جسر شالو طيلة التاريخ دورا مهماً ويعرف بأسماء مختلفة مثل: خاري زاد، خرزاد، دزبارت، داستفرات، إزج وشالو.
شالو أو طيفة هي واحدة من أقدم القبائل البختيارية التي تعيش غرب وجنوب غرب إيران، في مناطق خوزستان وجهارمحال وبختياري ولرستان.