يعود تاريخ البازارات الى العصر القاجاري فهي من البازرات المسقفة المصنوعة من الطوب والآجر والتي تلائم بيئة وطقس محافظة سمنان الحار.

يعتبر بازار سمنان من أهم مراكز التسوق من الماضي حتى اليوم، كما أنه من أهم مراكز التبادلات التجارية.

ينقسم بازار سمنان الى جزئين الشمالي أو البازار الأعلى ويبلغ طوله 1.5 كيلومتر ويضم 254 محلا تجاريا. هذا البازار يحظى بأهمية بالغة فنيا ومعماريا وثقافيا.

أما البازار الجنوبي أو البازار الأسفل يقع بعد البازار الشمالي ويسمى "بازار حضرت" لقربه من مرقد السيد يحيى بن موسى.

هناك بازار آخر شهير وهو بازار علاء الدولة وتشتهر ببازار الموتى لضمه مقبرة قديمة. يرى البعض أن تاريخ بازار علاء الدولة يرجع الى عصر الإلخانية. إلا أن العارف الشيخ علاء الدولة السمناني قام ببناء البازار فسمي باسمه.

يعتبر بازار سمنان من أهم وأبرز المعالم إذ تضم معالم سياحية شهيرة أو يقع قربها معالم مثل: جامع سمنان، ومرقد السيد يحيى بن موسى ، وتكيه ناسار ، وتكيه بهنه (پهنه) ، وحمام بهنه (پهنه).