وتعتبر قلعة باقر آباد، بهذه المدينة واحدة من القلاع الاكثر جمالاً بين نظيراتها بالمحافظة، والتي يعود تاريخها الى فترة الحكم القاجاري.

وقد بنيت القلعة في ثلاث مراحل؛ حيث تم بناء برجها الشمالي بادىء الامر، ثم بعد عشرة أعوام تم إنشاء البرج الجنوبي. وفي العام 1919م، وبسبب الاضطرابات التي عمت أنحاء البلاد، أقدم أهالي المنطقة ببناء جدران حول القلعة لحمايتها من المخاطر المحتملة.

يذكر ان قرية باقر آباد، التي تحتضن القلعة تبعد 10 كيلومترات عن شمال مدينة بافق التي تقع على أحد الطرق بين محافظتي يزد وكرمان وتفصلها 125 كيلومترا عن مدينة يزد.

وقد بنيت القلعة المبنية من الطابوق والطين بأمر من عبد الرحيم خان، ابن محمد تقي خان بافقي، وجرى حفر قناة في عام 1320 الهجري. وخصص البرج الشمالي لإقامة الجنود. وتحتوي على 45 غرفة وممرات عديدة وبرجين للمراقبة.

يذكر ان ارتفاع البرج الشمالي يبلغ 8 أمتار وعلى طابقين ويحتوي على 3 مواقع لرمي الأحجار و140 موقعا لرمي السهام. أما البرج الجنوبي فهو أكثر ارتفاعاً مكوناً من 8 أضلاع وعلى طابقين ايضا. ويتصل ممر هذا البرج بالبرج الشمالي.

يشار الى ان القلعة بنيت بغرض إيواء الناس عند الطوارئ، فضلا عن كونها مخزنا للحبوب.

تجدر الاشارة الى ان المعالم الأكثر شهرة في بافق هي مسجدها الجامع والمدرسة العلمية وخزان ماء حاجي أباد وطاحونة باقرآباد وبرج الحاج ملا زينل وبرج حاجي آباد وبرج مباركة وقلعة ده عسكر.