وقال أمير هابيل داوري، أحد أعضاء الفريق، إن المشروع قُدّم خلال الدورة العشرين من مسابقات «روبوكاب إيران المفتوحة» ضمن قسمي الأفكار الابتكارية ودوري المنتجات، مشيراً إلى أن الفريق يعمل في مجال الروبوتات منذ ثمانية أعوام.
وأوضح داوري أن المنظومة قادرة على الحركة بصورة ذاتية ومن دون سائق، فضلاً عن كشف الآفات بدقة تصل إلى 98% وتنفيذ الرش الموضعي، بما يمكن أن يؤدي، وفقاً للفريق، إلى خفض استهلاك المبيدات بنسبة تصل إلى 80%.
وأضاف أن المنظومة تتمتع كذلك بقدرات على اكتشاف العوائق وقراءة خرائط الأراضي، فيما يتيح قسم نثر الأسمدة وحفر الحفر إمكانية ضبط سرعة الجهاز وعمق الحفر وفقاً لمتطلبات العمل الزراعي.
وأشار داوري إلى أن الفريق أتمت أيضاً عمليات الحراثة حول الأشجار التي كان العمال ينفذونها يدوياً، وذلك باستخدام أذرع ميكانيكية صُممت خصيصاً لتنفيذ هذه المهمة بواسطة الجهاز.
من جانبه، قال محمد علي ترك زاده، عضو الفريق، إن منظومة التحكم الذكي تعتمد على منصة طُورت بلغة «بايثون»، وتتيح إدارة مختلف أجزاء الروبوت عبر تطبيق مخصص، بما في ذلك تشغيل نظام الرش ومراقبة مستوى خزان المبيدات ودرجات حرارة المحركات وتحديد كمية الأسمدة.
وأوضح ترك زاده أن الجرار ذاتي القيادة يخضع للنظام نفسه، باستخدام «أردوينو» و«بايثون»، مشيراً إلى أن الفريق يعتزم مستقبلاً إضافة لغات برمجة أخرى ونظام للمراقبة المرئية عن بُعد عبر كاميرات تُثبت على الروبوتات، بما يتيح للمزارعين والخبراء متابعة حالة الجهاز والبيئة المحيطة به عن بُعد.