وقال ترامب عبر موقع تويتر للتواصل الاجتماعي إن ماتيس "كان عونا كبيرا لي في جعل الحلفاء ودول أخرى يدفعون حصتهم من الالتزامات العسكرية".
وجاء خبر تقاعد ماتيس بعد يوم من إعلان ترامب المثير للجدل سحب القوات الأمريكية من سوريا.
ولم يعلن الرئيس الأمريكي هوية من سيخلف ماتيس في المنصب، لكنه قال إنه سيعين وزيرا جديدا للدفاع قريبا.
وفي خطاب الاستقالة، تحدث ماتيس عن آرائه بشأن "معاملة الحلفاء باحترام"، واستخدام "كل وسائل القوة الأمريكية لتوفير الدفاع المشترك".
كما قال "لأن لك الحق في أن يكون لك وزير دفاع تتسق آراؤه أكثر مع آرائك في هذه الموضوعات وغيرها، أعتقد أن الصائب لي هو التنحي".
وأعلن ترامب يوم الأربعاء قراره سحب القوات الأمريكية في سوريا، البالغ قوامها 2000، مشددا على أن تنظيم "داعش" قد هُزم هناك.
ويتعارض القرار، الذي قوبل بانتقادات حادة، مع موقف ماتيس، الذي حذّر من أن الانسحاب المبكر من سوريا سيكون بمثابة "خطأ استراتيجي فادح".
ولم يقدم البيت الأبيض جدولا زمنيا للانسحاب، لكن صحيفة "نيويورك تايمز" الأمريكية نقلت عن مسؤولين عسكريين قولهم إن ترامب يريد الانتهاء منه في غضون 30 يوما.