وجاء تطوير هذه المنظومة استناداً إلى الخبرات المتراكمة خلال سنوات الدفاع المقدس، والحرب المفروضة التي شنّها نظام البعث ضد إيران، حيث تمكنت قوات الدفاع الجوي للجيش الإيراني، مستفيدة من خبرات قادتها العسكريين، ومنهم الشهيد الفريق منصور ستاري، من تحقيق أداء فاعل في حماية الأجواء الإيرانية باستخدام الإمكانات الدفاعية المتوفرة آنذاك، وفي مقدمتها منظومة «هوك» الصاروخية.
وبعد انتهاء الحرب، تحولت تلك التجارب إلى قاعدة لتصميم وإنتاج منظومة «مرصاد» كأول منظومة دفاع جوي أرض – جو متوسطة الارتفاع تُصنع بالكامل داخل إيران، على يد خبراء منظمة الصناعات الجوية الفضائية التابعة لوزارة الدفاع.
وخلال افتتاح خط إنتاج المنظومة عام 2010، أكد وزير الدفاع الإيراني آنذاك العميد أحمد وحيدي أن «مرصاد» تمتلك قدرات متقدمة في التعامل مع الطائرات الحديثة على الارتفاعات المنخفضة والمتوسطة، إلى جانب تمتعها بمرونة حركية عالية، وقدرة على مواجهة الحرب الإلكترونية، والعمل بشكل متكامل مع المنظومات الرادارية والدفاعية الأخرى.
وتضم المنظومة رادارات متطورة ومنصات إطلاق ومراكز قيادة وسيطرة وشبكات رقمية متكاملة، فيما شملت أبرز التطويرات إدخال الإلكترونيات الرقمية، واستخدام تقنيات الحالة الصلبة، وتحديث أنظمة كشف الأهداف وإدارة النيران.
كما تضم المنظومة رادارات «كاوش» و«جويا» و«هادي»، التي جرى تطويرها محلياً بالاستفادة من الخبرات الفنية والتقنيات الحديثة، بما يعزز قدرات الرصد والتتبع والتوجيه.
وشهدت المنظومة لاحقاً تطوير النسخة الأحدث «مرصاد 2»، التي دخلت الخدمة بعد تحديثات واسعة شملت رفع كفاءة أنظمة القيادة والسيطرة، وزيادة مدى كشف رادار «كاوش» إلى 220 كيلومتراً.
وتم كذلك تطوير صاروخي «شاهين» و«شلمجة» لصالح المنظومة، حيث يتميز «شلمجة» بقدرات عملياتية متقدمة وسرعة تصل إلى نحو 3 ماخ، مع قابلية التعامل مع أهداف جوية على ارتفاعات مختلفة.
وشاركت منظومات «مرصاد» في مناورات عسكرية متعددة، وأثبتت قدراتها العملياتية في التعامل مع أهداف متنوعة، بما في ذلك الطائرات المسيّرة والأهداف منخفضة البصمة الرادارية.
كما نجحت المنظومة خلال مناورات «محمد رسول الله (ص)» في تحقيق إصابات مباشرة لأهداف جوية، فيما واصلت تحديثاتها التقنية خلال السنوات اللاحقة، بما يعكس مسار التطوير المتواصل للصناعات الدفاعية الإيرانية، وقدرتها على تعزيز منظومات الردع والدفاع الجوي في البلاد.