وقال رئيس مركز الابحاث التابع للجامعة الإسلامية العالمية الحرة خوشنام شجاعي بان الهدف من هذه الخوارزميات هو تصميم وبناء أنظمة روبوتية ذكية، مشيراً إلى أن المركز قد ابتكر أساليب جديدة وعملية في مجال الذكاء الاصطناعي للتحكم التلقائي في الروبوتات.

وأوضح أن هذه الخوارزميات يمكن استخدامها في تطبيقات التحكم الآلي في مختلف الصناعات، وأن البحث والاستثمار في تطبيقها يعد أمراً حيوياً لزيادة كفاءة وإنتاجية الأنظمة الروبوتية.

كما أشار خوشنام شجاعي إلى نجاح المركز في إجراء بحوث تطبيقية في مجال الذكاء الاصطناعي، حيث تم اختبار الخوارزميات وتنفيذها بشكل فعال على روبوتات حقيقية.

ودعا المهتمين في مجال التحكم المبني على الذكاء الاصطناعي ومعالجة الصور إلى تشكيل فريق بحثي أقوى، بهدف جعل الخوارزميات أكثر عملية وتطبيقها في أتمتة الصناعات.

بفضل جهود مجموعة أبحاث التحكم الذكي، التي تضم أميد الحقي وعباس شترائي وخوشنام شجاعي، وبالتعاون مع جامعة لانكستر، تم تصميم ومحاكاة خوارزميات التعلم المعزز القائمة على الشبكات العصبية متعددة الطبقات والمنطق الضبابي.

وقد تم تنفيذ عدد من هذه الخوارزميات بنجاح على أنظمة روبوتية حقيقية، مثل روبوت Scara، باستخدام لوحات تحكم Arduino، وتم نشر نتائجها في مجلات مرموقة في مجال التحكم.